固定式リフトの中で、浴槽に固定するタイプを特に「浴槽内昇降機」と呼んでいる。座面を浴槽の縁などに固定し、座面部分を昇降させて座ったまま入浴させるもので、座面下部を支えるタイプ、座面後方で支えるタイプ、座面を上から吊り下げるタイプなどがある。浴槽内昇降機を導入する場合は、リフトへ移乗するための手すりの設置が不可欠となる。また浴槽内の掃除がしにくいことや、他の家族が入浴する際に邪魔になりやすいことなども、あらかじめ理解しておこう。