床と天井に手すりを突っ張らせることで固定するもので、レンタル福祉用具やレンタル介護予防福祉用具の対象となる。この突っ張り棒型手すりを設置する場合は、手すりの突っ張りに天井面が耐えられる構造なのかどうかを、まず確認する必要がある。強度に不安がある場合は、天井面(ケースによっては床面も合わせて)の補強工事を行うことになる。