立ち上がりやしゃがみ込み動作を補助するイスのこと。リクライニング機能を備えたものや、キャスターで動かすことができるものなどがある。完全に立位になるまで補助してくれるわけではないため、ある程度の高さからは自分で立ち上がれることが利用の条件になる。