床または地面に置いて、その機器の可動範囲内で、吊り具や台座を利用して人を持ち上げたり、移動させるリフトのこと。タイプとしては「やぐら式リフト」「段差解消機」「立ち上がり補助イス」がある。いずれも他のリフトと同様に、レンタル福祉用具やレンタル介護予防福祉用具の対象である。