外力を受けて部材が圧縮されたり、折り曲げられようとする時に、部材の両側に逆方向にずれて（部材をひし形に変形させて）抵抗しようとする力が働くが、これを「剪断力」という。曲げモーメントなどと同様に、真っ直ぐな形状の部材に起る応力の1つである。