床や壁を媒体にして伝わってくる固体音のうち、人が跳びはねたり、重い物を落とした時に出るドスンなどという音。対して、スプーンなどの軽い物を落とした時の音や、ハイヒールなどによる足音等は、「軽量床衝撃音」という。