後輪の外側についているハンドリムと呼ばれる輪を、自分の両手で回して進む車イスのこと。介護保険においては、六輪型車イス（室内での取り回しスペースを考慮したタイプ）や片手駆動型車イスも、自走用標準車イスに含まれる。屋内で車イスを利用する場合、自走用標準型車イスの幅を620mm〜630mmとすると、部屋の出入り口の幅は950mm以上は必要になる。また車イスが360度回転するためには、直径1.5mのスペースが必要だといわれている。こうしたスペースを考慮すると、８畳間ならば自走用標準車イスと特殊寝台を導入しても方向転換は可能だが、６畳間の場合はベッドや他の家具の位置を十分に考慮する必要があるだろう。このほか、廊下や居室の床材の交換や床下部分の補強も不可欠だ。