機械式駐車設備を使わず、自動車を運転して出入りできる駐車場のこと。１階の敷地に駐車スペースが平面的に並んでいる「平面式駐車場」、住棟とは別に専用の駐車棟を作る「多層式駐車場」がある。多層式駐車場の場合、使い勝手や屋根のあるなしで駐車料金が変わる。１階の料金が最も高く、上にいくにつれ安くなるように設定されていることが多い。