地球内の自然現象が平衡状態の極限を超え、弾性波を送り出す現象を「地震」という。地震には、地球内に蓄積された歪みに起因する「構造地震」や、地表面の陥没による「陥没地震」、火山の噴火による「火山地震」など、様々な種類がある。