柱や梁で建物を支える構造で、接合する部分がしっかり固定（剛接合）されているもの。鉄筋コンクリート造、鉄骨造が具体例で、中高層マンションで用いられることが多い。住戸内は、比較的大きな部屋を造ることができるが、一般的な工法では、室内に柱や梁などが張り出すことになる。