親または子供が所有する住宅を改装・改築して、二世帯が快適・安全に暮らせるようにするリフォーム工事のこと。親と子の関係性や、どちらの親と同居するのかによって、完全同居型から部分同居型まで、同居スタイルは違ってくる。また親の身体状況や症状などによっては、親世帯スペースと廊下・階段・玄関などの共用スペースを合わせてバリアフリー化する必要もあるだろう。