「和式便器の上に置いて腰掛式に変更するもの」「洋式便器の上に置いて高さを補うもの(補高便座)」「電動式またはスプリング式で便座から立ち上がる際に補助する機能が付いているもの(自動昇降便座)」「便座、バケツなどからなり、移動が可能な便器(ポータブルトイレ)」のいずれかに該当するものを、腰掛便座という。いずれも購入(特定)福祉用具や購入(特定)介護予防福祉用具の対象となる。