ペットが自由に家を出入りするために設けられたドアのこと。玄関ドアなどの脇に開口部を設け、通常はビニールなどの通り抜けしやすい素材を扉に使用する。一方、夜間や家族が留守の場合は、金属板で完全に遮断できるため、防犯性にも優れている。開口サイズも小型犬から大型犬まで対応する。