犬や猫などが自由に出入りするための専用ドアのこと。既存のドアや引き戸の下部に取り付ける簡易施工タイプや、最初から専用ドアを組み入れた既製品タイプのドア・引き戸も発売されている。簡易ロック機能付きのもの登場している。