歩行器に車輪が付いたものを歩行車という。車輪の数によって「二輪歩行車」「三輪歩行車」「四輪歩行車」「六輪歩行車」などがある。いずれもレンタル福祉用具やレンタル介護予防福祉用具の対象となる。屋外で歩行車を使用する場合は、玄関周辺に収納スペースを確保する必要がある。また屋内で使用する場合は、トイレや洗面所などの中まで入れるか、歩行車の操作スペースがあるかどうかを確認。ない場合には、そのスペースを確保するための工事が必要になる。