人と自動車の共存を目的とした道路整備形態の１つ。住宅地内の道路を蛇行させたり、道路に張り出して花壇を作ったり、街路樹などを配置したりして、人が対応できる速度（約15km)以上のスピードが出ないように設計された道路をボンエルフという。自動車は徐行運転をするため、歩行者や道路で遊ぶ子どもたちの安全を守ることができる。